Di robotîkê de, angear ring navxweyîhêmanek e ku bi gelemperî di hin celeb mekanîzmayên robotîkî de, nemaze di navgîn û çalakkerên robotîkî de tê dîtin.Ev rêkûpêkkirina gemarê di pergalên robotîkî de rê dide tevgera kontrolkirî û rast.Li vir çend serîlêdan û dozên karanîna ji bo zengilên hundurîn ên di robotîkê de hene:

1. Robot Joints:
   • Germên zengila hundurîn bi gelemperî di nav hevgirêdanên dest û lingên robotîkî de têne bikar anîn.Ew ji bo veguheztina torque û tevgerê di navbera beşên cihêreng ên robot de rêyek tevlihev û bikêr peyda dikin.
2. Actuatorên Rotary:
   • Di robotîkê de çalakkerên rotary, yên ku ji peydakirina tevgera zivirî berpirsiyar in, bi gelemperî kelûmelên zengila hundurîn vedigirin.Van gemaran zivirîna kontrolkirî ya çalakgerê dihêlin, dihêlin robot lingên xwe an hêmanên din bimeşîne.
3. Robot Grippers û End Effectors:
   • Germên zengila hundurîn dikarin bibin beşek ji mekanîzmayên ku di girêkên robot û bandorkerên dawî de têne bikar anîn.Ew tevgera kontrolkirî û rast a hêmanên girtina hêsan hêsan dikin, ku robot dihêlin ku tiştan bi duristî manîpule bike.
4. Pergalên Pan-û-Tilt:
   • Di sepanên robotîkê de ku pêdivî ye ku kamera an senzor werin arastekirin, pergalên pan-û-tilt kelûpelên zengila hundurîn bikar tînin da ku bigihîjin zivirandina bêkêmasî û rast di her du rêgezên horizontî (pan) û vertîkal (tilt).
5. Exoskeletonên Robotîk:
   • Kevirên zengilê yên hundurîn di ekseletonên robotîkî de têne bikar anîn da ku tevgera kontrolkirî ya li movikan peyda bikin, ji bo kesên ku skeletonê li xwe dikin tevger û hêz zêde bikin.
6. Robotên Mirovan:
   • Ialavên zengila navxweyîdi girêkên robotên însanî de rolek girîng dilîzin, dihêlin ku ew tevgerên mîna mirovan bi hûrgulî teqlîd bikin.
7. Robotîkên bijîjkî:
   • Pergalên robotîk ên ku di neştergerî û prosedurên bijîjkî de têne bikar anîn bi gelemperî di nav pêlên xwe de ji bo tevgera rast û kontrolkirî di dema prosedurên nazik de zengilên hundurîn vedihewînin.
8. Robotîkên Pîşesazî:
   • Di çêkirin û çêkirina robotên xeta meclîsê de, kelûpelên zengila hundurîn di nav hev û çalakvanan de têne bikar anîn da ku di pêkanîna peywirên wekî operasyonên hilgirtin û cîh de bigihîjin rastbûn û dubarebûna hewce.

Bikaranîna zengila hundurîn di robotîkê de ji ber hewcedariya mekanîzmayên tevhev, pêbawer û bikêrhatî ji bo veguheztina tevger û torkê di nav sînorên hevgirêdan û çalakkerên robotîk de tê rêve kirin.Van gemaran beşdarî rastbûn û performansa giştî ya pergalên robotîkî yên di serîlêdanên cihêreng de, ji otomasyona pîşesaziyê bigire heya robotên bijîjkî û pê ve, dike.