Di robotîkê de,gearê zengila navxweyîpêkhateyek e ku bi gelemperî di hin celebên mekanîzmayên robotîk de, bi taybetî di movikan û aktuatorên robotîk de tê dîtin. Ev rêzkirina gerokan di pergalên robotîk de tevgera kontrolkirî û rast dihêle. Li vir çend serîlêdan û rewşên karanînê ji bo gerokên halqeya hundurîn di robotîkê de hene:

1、Girêdanên Robotê:

● Gerên halqeyî yên hundirîn pir caran di gewriyên dest û lingên robotîk de têne bikar anîn. Ew rêyek kompakt û bibandor peyda dikin ji bo veguhestina torkê û tevgerê di navbera beşên cûda yên robotê de.

2, Aktûatorên Rotary:

● Aktuatorên zivirî di robotîkê de, ku berpirsiyarê dabînkirina tevgera zivirî ne, pir caran gerîdeyên zengilî yên navxweyî dihewînin. Ev gerîd bi awayekî kontrolkirî zivirîna çalakatorê çalak dikin, û dihêlin ku robot lingên xwe an pêkhateyên din bigerîne.

1、Gipperên Robot û Bandorên Dawî:

● Gerên halqeyî yên hundirîn dikarin bibin beşek ji mekanîzmayên ku di girkerên robot û bandorên dawî de têne bikar anîn. Ew tevgera kontrolkirî û rast a hêmanên girtinê hêsan dikin, û dihêle ku robot tiştan bi rastbûnî manîpule bike.

2, Sîstemên Pan-û-Tilt:

● Di sepanên robotîkê de ku kamera an sensor hewce ne ku werin arastekirin, pergalên pan-û-tilt gerîdeyên zengilî yên hundurîn bikar tînin da ku zivirînek nerm û rast di her du aliyên horizontî (pan) û vertîkal (tilt) de bi dest bixin.

3. Eksoskeletên Robotîk:

● Di eksoskeletonên robotîk de çerxên halqeyî yên hundirîn têne bikar anîn da ku tevgera kontrolkirî li movikan peyda bikin, û tevgera û hêza kesên ku eksoskeleton li xwe dikin zêde bikin.

4. Robotên Mirovayî:

●Igerîdeyên zengila navxweyî di movikan de roleke girîng dilîzin, û dihêlin ku ew bi rastî tevgerên mîna mirovan teqlîd bikin.

5、Robotîka Tibbî:

● Sîstemên robotîk ên ku di emeliyat û prosedurên bijîşkî de têne bikar anîn, pir caran di movikan de ji bo tevgera rast û kontrolkirî di dema prosedurên hesas de çerxên zengilî yên hundurîn vedihewînin.

1. Robotîka Pîşesaziyê:

● Di robotên rêza çêkirin û montajê de, gerên halqeyî yên hundirîn di gewr û aktuatoran de têne bikar anîn da ku rastbûn û dubarekirina pêwîst di pêkanîna peywirên wekî operasyonên hildan û danînê de were bidestxistin.

Bikaranînagerîdeyên zengilî yên navxweyîdi robotîkê de ji ber hewcedariya mekanîzmayên kompakt, pêbawer û bibandor ji bo veguhestina tevger û torkê di nav sînorên movikan û aktuatorên robotîk de ye. Ev gerok di gelek serlêdanan de, ji otomasyona pîşesaziyê bigire heya robotika bijîşkî û ji wê wêdetir, beşdarî rastbûna giştî û performansa pergalên robotîk dibin.