Di robotîkê de, angear ring navxweyîhêmanek e ku bi gelemperî di hin celeb mekanîzmayên robotîkî de, nemaze di navgîn û çalakkerên robotîkî de tê dîtin. Ev rêkûpêkkirina gemarê di pergalên robotîkî de rê dide tevgera kontrolkirî û rast. Li vir çend serîlêdan û dozên karanîna ji bo zengilên hundurîn ên di robotîkê de hene:

1, Robot Joints:

● Germên zengila hundurîn bi gelemperî di nav hevgirêdanên dest û lingên robotîkî de têne bikar anîn. Ew ji bo veguheztina torque û tevgerê di navbera beşên cihêreng ên robot de rêyek tevlihev û bikêr peyda dikin.

2, Çalakgerên Rotary:

● Di robotîkê de çalakkerên rotary, yên ku ji peydakirina tevgera zivirî berpirsiyar in, bi gelemperî zengilên hundurîn vedihewînin. Van gemaran zivirîna kontrolkirî ya çalakgerê dihêlin, dihêlin robot lingên xwe an hêmanên din bimeşîne.

1, Robot Grippers û End Effectors:

● Germên zengila hundurîn dikarin bibin beşek ji mekanîzmayên ku di girêkên robot û bandorkerên dawî de têne bikar anîn. Ew tevgera kontrolkirî û rastîn a hêmanên girtina hêsan hêsan dikin, ku robot dihêlin ku tiştan bi duristî manîpule bike.

2, Pergalên Pan-û-Tilt:

● Di sepanên robotîkê de ku pêdivî ye ku kamera an senzor werin arastekirin, pergalên pan-û-tilt zengila hundurîn bikar tînin da ku zivirîna birêkûpêk û rast bigihîjin hem di rêgezên horizontî (pan) û hem jî vertîkal de.

3, Exoskeletonên Robotîk:

● Germên zengilê yên hundurîn di ekseletonên robotîkî de têne bikar anîn da ku tevgera kontrolkirî ya li movikan peyda bikin, ji bo kesên ku îskeletonê li xwe dikin tevger û hêz zêde dikin.

4, Robotên Mirovan:

●Ialavên zengila navxweyî di girêkên robotên însanî de rolek girîng dilîzin, dihêlin ku ew tevgerên mîna mirovan bi hûrgulî teqlîd bikin.

5, Robotîkên Bijîjkî:

● Pergalên robotîk ên ku di neştergerî û prosedurên bijîjkî de têne bikar anîn bi gelemperî ji bo tevgera rast û kontrolkirî di dema prosedurên nazik de kelûmelên zengila hundurîn di nav girêkên xwe de vedihewînin.

1, Robotîkên Pîşesazî:

● Di robotên çêkirin û berhevkirinê de, kelûmelên zengilê yên hundurîn di nav hev û çalakkeran de têne bikar anîn da ku di pêkanîna peywirên wekî operasyonên hilgirtin û cîh de bigihîjin rastbûn û dubarebûna hewce.

Bikaranînaalavên ring navxweyîdi robotîkê de ji hêla hewcedariya mekanîzmayên tevlihev, pêbawer û bikêrhatî ve tê rêve kirin da ku tevger û torque di nav sînorên hevgirêdan û çalakkerên robotîkî de veguhezîne. Van gemaran beşdarî rastbûn û performansa giştî ya pergalên robotîkî yên di serîlêdanên cihêreng de, ji otomasyona pîşesaziyê bigire heya robotên bijîjkî û pê ve, dike.