Amûrên veguheztina pîşesazî yên makînasyona bi rasthatiniya bilind a xwerû; Pîlansazkirina pîlankirina pîvazkirina çîmentoyek rasterast ji bo çandiniyê, Standarda Endezyariya Çandiniyê ya Fîlîpînê PAES 308:2001 ji bo karanînagears bevel sererastdi makîneyên çandiniyê de, giranî didin tedbîrên ewlehiyê yên wekî girtina ajokerê bi qapkan û kontrolên demkî1.
Van gemaran ji ber karîgeriya xweya veguheztinê ya bilind ji ber arastekirina paralel a diranên wan ber bi arastekirina tevgerê ve, ku windahiyên hilkişînê kêm dike24 têne xweş kirin. Pêvajoya çêkirinê nisbeten hêsan e, rê li ber lêçûnên hilberînê kêm dike û wan ji bo hilberîna girseyî guncan dike24. Qada pêwendiya wan a mezin a di navbera diranan de kapasîteya bargiraniyê û berxwedana westandinê ya baş peyda dike, ku beşdarî pêbawerî û domdariya wan dibe24.
Rastbgear jîngehêsdi cûrbecûr alavên çandiniyê de, di nav de makîneyên ziravkirina şitilan, ku ew beşek in ji mekanîzmaya pêlavê ku çalakiya ziravbûnê dimeşîne de, serîlêdanê bibînin24. Ew pirreng in û dikarin ji bo gelek fonksiyonên di makîneyên çandiniyê de werin adaptekirin, wekî çandin, zibilkirin, gîhaştin û dirûnê dema ku bi pêvekên cihêreng re bêne hev kirin24. Ji bilî çandiniyê, ew di alavên avahîsaziyê, pergalên veguheztina otombîlan, û serîlêdanên din ên pîşesaziyê de jî têne bikar anîn ku veguheztina hêza pêbawer û bikêr girîng e23.
Çêkirina kelûmelên rast-rast hunerek rast e ku hêz û domdariya wan zêde dike, û wan ji bo şert û mercên dijwar ên ku pir caran di çandiniyê de rû didin re minasib dike3. Traktorên bi pêlavên rast ên çalkirî dikarin cûrbecûr peywiran pêk bînin, ku di pratîkên cotkariyê yên nûjen de pirrengiya xwe nîşan bidin3. Her ku pîşesaziya çandiniyê bi pêş ve diçe, pêşkeftina teknîkên çêrkirinê û teknolojiya gemarê dê berdewam bike ku rolek girîng di şekildana nifşê pêşeroj ên traktorên bi performansa bilind de bilîze3.
