Gearên konîkdi sêwirandin û karanîna robotan de çend rolên girîng dilîzin:

1. **Kontrola Rêberî**: Ew dihêlin ku hêz bi goşeyekê were veguhestin, ku ev yek ji bo robotên ku hewceyê tevgerê ne di goşeyekê de pir girîng e.

gelek rêwerzan.

2. **Kêmkirina Lezê**: Gerên konîk dikarin ji bo kêmkirina leza motoran werin bikar anîn, ku ev yek pir caran ji bo dabînkirina torka guncaw pêwîst e.

Ji bo destên robotîk û mekanîzmayên din.

3. **Veguhestina Hêzê ya Bi Bandor**: Ew bi bandor hêzê di navbera şaftên hevberdanê de vediguhezînin, ku ev yek di movikan û lingan de gelemperî ye.

ji robotan.

4. **Sêwirana Kompakt**:Gearên konîkdikare were sêwirandin ku kompakt be, ku di robotên ku cîh bi sînor e û rastbûn pir girîng e de girîng e.

pêwîst.

5. **Rastbûn**: Ew kontrola rast li ser tevgera parçeyên robotê peyda dikin, ku ji bo karên ku hewceyê rastbûnê ne pir girîng e.

6. **Pêbawerî**: Gerên konîk bi domdarî û pêbaweriya xwe têne nasîn, ku ev di robotîkê de girîng e ku performansa domdar lê heye.

pêwist.

7. **Xweserkirin**: Ew dikarin werin xweşkirin da ku li gorî hewcedariyên taybetî yên celebên cûda yên robotan, di nav de goşeya hevberdanê jî, bicîh bibin.

û rêjeyên gearê.

8. **Kêmkirina Deng**: Gerîdeyên konîk ên bi awayekî rast hatine sêwirandin dikarin bêdeng bixebitin, ku ev yek di hawîrdorên ku deng dikare were bihîstin de sûdmend e.

têkder.

9. **Parastin**: Bi rûnkirin û parastina guncaw, gerîdeyên konîk dikarin demek dirêj bidomin, û hewcedariya ji bo karanîna dubare kêm bikin.

Veguheztinên di sîstemên robotîk de.

10. **Entegrasyon**: Ew dikarin bi celebên din ên gerîdeyan û pêkhateyên mekanîkî re werin entegrekirin da ku pergalên robotîk ên tevlihev biafirînin.

11. **Belavkirina Barê**: Di hin sêwirandinan de, gerên konîk dikarin bibin alîkar ku bar bi rengek wekhev li seranserê movikan belav bibe, aramiyê û

kêmkirina aşînê.

12. **Senkronîzekirin**: Ew dikarin ji bo senkronîzekirina tevgera beşên cûda yên robotekê werin bikar anîn, û çalakiyên hevrêzkirî misoger bikin.

Bi kurtasî,gerîdeyên konîkji bo fonksiyon û karîgeriya robotan pir girîng in, û rêyek peyda dikin da ku rêwerz, leza û torkê kontrol bikin.

bi awayekî kompakt û pêbawer.