Wekî mekanîzmayeke veguhestinê, gerîneyên gerîneyî bi berfirehî di gelek pratîkên endezyariyê de têne bikar anîn, wekî kêmkerên gerîneyî, kran, kêmkerên gerîneyî, û hwd. Ji bo kêmkerên gerîneyî, ew dikare di gelek rewşan de mekanîzmaya veguhestinê ya trênê gerîneyên eksê sabît biguhezîne. Ji ber ku pêvajoya veguhestina gerîneyê têkiliya xêzê ye, girêdana demdirêj dê bibe sedema têkçûna gerîneyê, ji ber vê yekê pêdivî ye ku hêza wê were simulasyon kirin. Li Hongli û hevkarên wî rêbaza girêdana otomatîk bikar anîn da ku gerîneyên gerîneyî bi hev ve girêdin, û bi dest xistin ku tork û stresa herî zêde xêzik in. Wang Yanjun û hevkarên wî gerîneyên gerîneyî jî bi rêbaza hilberîna otomatîk ve girê dan, û simulasyona statîk û modal a gerîneyên gerîneyî simul kirin. Di vê gotarê de, hêmanên tetrahedron û heksahedron bi giranî ji bo dabeşkirina torê têne bikar anîn, û encamên dawîn têne analîz kirin da ku were dîtin ka şertên hêzê têne bicîh anîn an na.

1、Damezrandina modelê û analîzkirina encamê

Modelkirina sê-alî ya gearên gerstêrkî

Amûrên gerstêrkîbi giranî ji gerên zengilî, gerên rojê û gerên gerstêrkî pêk tê. Parametreyên sereke yên ku di vê gotarê de hatine hilbijartin ev in: hejmara diranên zengila gerên hundirîn 66 e, hejmara diranên gerên rojê 36 e, hejmara diranên gerên gerstêrkî 15 e, qûtra derve ya zengila gerên hundirîn 150 mm ye, modul 2 mm ye, goşeya zextê 20° ye, firehiya diranan 20 mm ye, katsayiya bilindahiya lêzêdekirinê 1 e, katsayiya paşvekişandinê 0.25 e, û sê gerên gerstêrkî hene.

Analîza simulasyona statîk a alavên gerstêrkî

Taybetmendiyên materyalê diyar bikin: pergala gerîdeyên gerstêrkî yên sê-alî yên ku di nermalava UG de hatine xêzkirin têxin nav ANSYS-ê, û parametreyên materyalê, wekî ku di Tabloya 1-ê ya jêrîn de tê xuyang kirin, destnîşan bikin:

Tora: Tora elementên dawîdar bi tetrahedron û heksahedronê ve tê dabeş kirin, û mezinahiya bingehîn a elementê 5 mm ye. Ji ber kualavên gerstêrkî, gerîdeya rojê û halqeya gerîdeya hundirîn di têkiliyê de ne û tora wan tê girêdan, tora beşên têkilî û torê tê qatkirin, û mezinahiya wan 2 mm ye. Pêşî, torên çaralî têne bikar anîn, wekî ku di Şekil 1 de tê xuyang kirin. Bi tevahî 105906 hêman û 177893 girêk têne çêkirin. Dûv re tora şeşalî tê pejirandin, wekî ku di Şekil 2 de tê xuyang kirin, û bi tevahî 26957 xane û 140560 girêk têne çêkirin.

Sepandina barkirinê û şert û mercên sînor: li gorî taybetmendiyên xebatê yên gerîneyê di reducerê de, gerîneyê rojê gerîneyê ajotinê ye, gerîneyê planetar gerîneyê ajotinê ye, û derana dawîn bi rêya hilgirê planetarê ​​ye. Zengila gerîneyê ya hundurîn di ANSYS de rast bikin, û torka 500N · m li gerîneyê rojê bidin, wekî ku di Wêne 3 de tê xuyang kirin.

Pêvajoya piştî pêvajoyê û analîza encaman: Nefograma cihguherînê û nefograma stresa hevseng a analîza statîk a ji du beşên torê hatine bidestxistin li jêr têne dayîn, û analîza berawirdî tê kirin. Ji nefograma cihguherînê ya her du celeb torên, tê dîtin ku cihguherîna herî zêde li pozîsyona ku gerîdeya rojê bi gerîdeya gerstêrkê re nagihêje hev çêdibe, û stresa herî zêde li koka tora gerîdeyan çêdibe. Stresa herî zêde ya tora çaralî 378MPa ye, û stresa herî zêde ya tora şeşalî 412MPa ye. Ji ber ku sînorê berdestbûna materyalê 785MPa ye û faktora ewlehiyê 1.5 e, stresa destûrdayî 523MPa ye. Stresa herî zêde ya her du encaman ji stresa destûrdayî kêmtir e, û her du jî şertên hêzê bicîh tînin.

2. Encam

Bi rêya simulasyona hêmana dawî ya geroka gerokî, nefograma deformasyona cihguherînê û nefograma stresa wekhev a pergala gerokê têne bidestxistin, ku ji wan daneyên herî zêde û herî kêm û belavbûna wan dialavên gerstêrkîmodel dikare were dîtin. Cihê stresa herî zêde ya wekhev di heman demê de cihê ku diranên gerokê herî zêde têk diçin e, ji ber vê yekê divê di dema sêwirandin an çêkirinê de baldariyek taybetî lê were dayîn. Bi rêya analîzkirina tevahiya pergala gerokên gerokê, xeletiya ku ji ber analîza tenê yek diranê gerokê çêdibe tê derbaskirin.