Wekî mekanîzmayek veguheztinê, kelûmelê gerestêrkê bi berfirehî di pratîkên cihêreng ên endezyariyê de tê bikar anîn, wekî kêmkerê gemarê, vînç, kêmkerê gerestêrkê, hwd. Ji ber ku pêvajoya veguheztina gemarê pêwendiya xetê ye, pêvekirina demdirêj dê bibe sedema têkçûna gemarê, ji ber vê yekê pêdivî ye ku hêza wê simule bikin. Li Hongli et al. rêbaza tevnhevkirina otomatîkî bikar anî da ku amûra gerstêrkê bişewitîne, û gihîştiye ku torque û stresa herî zêde xêz e. Wang Yanjun et al. di heman demê de kelûmelên gerstêrk bi rêbaza hilberîna otomatîkî veqetandin, û statîkî û simulasyona modal a alavên gerstêrk simule kirin. Di vê gotarê de, hêmanên tetrahedron û hexahedron bi gelemperî ji bo dabeşkirina mesh têne bikar anîn, û encamên dawîn têne analîz kirin da ku bibînin ka şert û mercên hêzê têne bicîh kirin.

1, Damezrandina Model û analîza encamê

Modelkirina sê-alî ya gearên gerstêrk

Gear Planetarybi giranî ji alavên zengil, kelûpelên rojê û kelûmelên gerestêrkan pêk tê. Parametreyên sereke yên ku di vê gotarê de hatine hilbijartin ev in: hejmara diranên zengila kelûmêla hundurîn 66, hejmara diranên amûra tavê 36, hejmara diranên gerstêrkê 15, pîvaza derveyî ya çerxa hundurîn e. zengil 150 mm e, modul 2 mm e, goşeya zextê 20 °, firehiya diran 20 mm e, rêjeya bilindahiya pêvekê ye 1, hevsengiya paşverû 0.25 e, û sê kelûpelên gerstêrk hene.

Analîza simulasyona statîk a alavên gerstêrk

Taybetmendiyên materyalê diyar bikin: Pergala gerstêrka sê-alî ya ku di nermalava UG de hatî kişandin nav ANSYS, û pîvanên materyalê bicîh bikin, wekî ku di Tabloya 1-ê de li jêr tê xuyang kirin:

Meshing: Tetrahedron û hexahedron ji hêla hêmanên dawî ve tê dabeş kirin, û mezinahiya bingehîn 5 mm e. Ji ber kugear gerestêrk, pêlava rojê û zengila kelûmêla hundur di têkilî û tevnekê de ne, tevna perçeyên têkilî û tevnhev tê qewirandin, û mezinahî 2 mm e. Pêşîn, şebekeyên tetrahedral têne bikar anîn, wekî ku di Figure 1 de tê xuyang kirin. 105906 hêman û 177893 nod bi tevahî têne çêkirin. Dûv re tora hexahedral tête pejirandin, wekî ku di Figure 2 de tê xuyang kirin, û 26957 hucre û 140560 nod bi tevahî têne çêkirin.

Serlêdana barkirinê û şertên sînor: li gorî taybetmendiyên xebatê yên gerestêrka gerstêrkê ya di kêmkerê de, pêlava tavê amûra ajotinê ye, gerstêrka gerestêrkê alavan e, û derketina paşîn bi hilgirê gerstêrkê ye. Di ANSYS-ê de zengila pêlava hundurîn rast bikin, û torkek 500N · m li kelûmêla rojê bixin, wekî ku di jimar 3 de tê xuyang kirin.

Pêvajoya paşîn û analîza encamê: Nefograma jicîhûwarkirinê û nefograma stresê ya wekhev a analîza statîk a ku ji du dabeşên torê hatî wergirtin li jêr têne dayîn, û analîza berawirdî tête kirin. Ji nefograma jicîhûwarkirinê ya her du cûrbecûr şebekan, tê dîtin ku jicîhûwarkirina herî zêde li cîhê ku pêlava tavê bi gerstêrka gerstêrkê re tevnagere pêk tê, û stresa herî zêde li koka tevna gemarê pêk tê. Zexta herî zêde ya tora tetrahedral 378MPa ye, û stresa herî zêde ya tora hexahedral 412MPa ye. Ji ber ku sînorê hilberîna materyalê 785MPa ye û faktora ewlehiyê 1.5 e, stresa destûr 523MPa ye. Zexta herî zêde ya herdu encaman ji stresa destûr kêmtir e, û her du jî şertên hêzê pêk tînin.

2, Encam

Bi simulasyona hêmanên dawîn ên gerstêrka gerstêrkê, nefograma deformasyonê ya jicîhûwarkirinê û nefograma stresê ya hevwate ya pergala gerstêrkê, ku jê daneyên herî zêde û hindiktirîn û belavkirina wan di nav de têne wergirtin.gear gerestêrkmodel dikare were dîtin. Cihê stresa herî zêde ya hevwate di heman demê de cîhê ku herî zêde diranên gemarê lê têk diçin e, ji ber vê yekê divê di dema sêwirandin an çêkirinê de baldariyek taybetî jê re were dayîn. Bi analîzkirina tevahiya pergala kelûmelên gerstêrkê, xeletiya ku ji hêla analîzkirina tenê diranek gemarê ve hatî çêkirin tê derbas kirin.