Robotên pîşesaziyê çêkirina şoreşê ne, û di bingeha performansa wan de rêgezek krîtîk e:Shaftên sporê. Van marvelên endezyariyê gelek pêşbazî lîstin

Rolên taybetî yênShaftên sporê Di robotên pîşesaziyê de wiha ne:

1. Veguhestina rastîn: Shaftên sporê piştrast dikin ku veguhestina hêzê ya rastîn, ku ji bo kontrola rastîn û xebata robotên pîşesaziyê girîng e. Di nav hevokan de û pergalên ajotinê yên robotan, şaftên sporê li ser çirûsk û rotasyona rotasyonê peyda dikin.

 

2. Kirin û qirêjî kêm bikin: Bikaranîna şaftên sporê dikare di pergalên mekanîkî de cil û berg kêm bikin, nemaze di pêlavên sporê de, ku guleyan li şûna hilweşandinê û pêxemberan kêm bikin, û karbidestiyê başkirin.

 

3 aramiya aramî û pêbaweriyê:

SêwiranaShaftên sporêdikare li ber barê giran û stresê dubare bike, ku ji bo robotên pîşesaziyê pir girîng e ku hewce ne ku ji bo demên dirêj û pêbaweriyê baştir bikin.

 

4. Sêwirana tevlihev: Shaftên sporê dikare ji bo sêwirana hevbeş a robotan be, ku ji bo sêwiranên hevbeş ên robotan bi sînorên cîhê, cîhê xilaskirinê ye û başkirina tevhevbûna tevahî ya sêwiranê ye.

 

5

 

6. Adaptahî:Shaftên sporêdikare li gorî daxwazên sêwiranê yên robotên cihêreng were xweş kirin da ku hewcedariyên cûda, bilez, û rastiyê bicîh bînin.

 

7

 

8. Di hin serlêdanan de kêm bikin, karanîna şaftên sporê dikare dengê ku ji hêla tevgera mekanîkî ve hatî hilberandin kêm bike, ku bi taybetî ji bo serlêdanên ku ji bo jîngehek nizm hewce dike girîng e.

 

9. Piştgiriya Tevgera Bilez: Shaftên Spline dikarin piştgiriyê bidin zivirandina lezgîn û lezgîniya bilez, ku ji bo serlêdanên robotan girîng e ku bersivê bilez hewce dike, wek mînakên civînê an makîneyên pakêtê

 

10. Durustî: Kevirên sporê bi gelemperî ji materyalên durust têne çêkirin ku dikarin li hember şertên dijwar di hawîrdorên pîşesaziyê de, tevî germên bilind, zextên kîmyewî,

 

Rolên sporên sporê di robotên pîşesaziyê de pirjimar in; Ew ne tenê performansa robotan baştir dikin lê di heman demê de durust û domdariya wan jî zêde dikin.