Robotên pîşesaziyê şoreşek di çêkirinê de çêkirine, û di bingeha performansa wan de pêkhateyek girîng heye:şaftên splineEv kerametên endezyariyê çend rolên girîng dilîzin.

Rolên taybetî yênşaftên spline Bikaranîna robotên pîşesaziyê wiha ye:

1. Veguhestina Rast: Şaftên spline veguhestina hêzê ya rast misoger dikin, ku ji bo kontrol û xebitandina rast a robotên pîşesaziyê pir girîng e. Di gewr û pergalên ajotinê yên robotan de, şaftên spline torka pêwîst û rastbûna zivirînê peyda dikin.

 

2. Kêmkirina Xirabûn û Xurandinê: Bikaranîna şaftên spline dikare xirabûn û xurandinê di sîstemên mekanîkî de kêm bike, nemaze di şaftên spline yên gogê de ku top li şûna şemitandinê digerin, bi vî rengî xirabûn û xurandinê kêm dike, û karîgeriyê baştir dike.

 

3. Zêdekirina Seqamgîrî û Pêbaweriyê:

Dizaynaşaftên splinedikare li hember barên bilind û stresên dubare li ber xwe bide, ku ev ji bo robotên pîşesaziyê yên ku hewce ne ku ji bo demên dirêj bi berdewamî bixebitin pir girîng e, û dibe alîkar ku aramiya pergalê û pêbaweriya wê baştir bibe.

 

4. Sêwirana Kompakt: Şaftên spline dikarin pir kompakt werin sêwirandin, ku ji bo sêwiranên hevbeş ên robotan bi sînorkirinên cîh avantajek e, cîh teserûf dike û kompaktiya giştî ya sêwiranê baştir dike.

 

5. Parastin û Guhertina Hêsan: Sêwirana şaftên spline dihêle ku dema pêwîst be parastin û guhertina bilez çêbibe, ku ev yek dibe alîkar ku dema bêhnvedanê kêm bibe û karîgeriya hilberînê zêde bike.

 

6. Lihevhatin:Şaftên splinedikare li gorî hewcedariyên sêwiranê yên robotên cûda were xweş kirin da ku cûrbecûr bar, leza û hewcedariyên rastbûnê bicîh bîne.

 

7. Baştirkirina Karîgeriya Enerjiyê: Ji ber taybetmendiyên kêm ên xişandinê yên şaftên spline, ew dibin alîkar ku karîgeriya enerjiyê ya robotan baştir bikin û xerckirina enerjiyê kêm bikin.

 

8. Kêmkirina Deng: Di hin karan de, karanîna şaftên spline dikare dengê ku ji hêla tevgera mekanîkî ve çêdibe kêm bike, ku ev yek bi taybetî ji bo karanînên ku hawîrdorek kêm-dengî hewce dikin girîng e.

 

9. Piştgiriya Tevgera Leza Bilind: Şaftên spline dikarin zivirîna bi leza bilind û lezandin/hêdbûna bilez piştgirî bikin, ku ji bo sepanên robotan ên ku hewceyê bersiveke bilez in, wekî xetên montajê an makîneyên pakkirinê, pir girîng e.

 

10. Berdewamiyê Zêde Bike: Şaftên stûnî bi gelemperî ji materyalên berxwedêr têne çêkirin ku dikarin li hember şert û mercên dijwar ên di jîngehên pîşesaziyê de, di nav de germahiyên bilind, zextên bilind û korozyona kîmyewî, li ber xwe bidin.

 

Rolên şaftên spline di robotên pîşesaziyê de piralî ne; ew ne tenê performansa robotan baştir dikin lê di heman demê de domdarî û parastina wan jî zêde dikin.