Di cîhanê de endezyariya mekanîkî, rastîn û karîgeriyê paramount in, nemaze dema ku ew tê veguheztinê. "Kulîlkên zirav û şaft" şahidiyek e ku di vê prensîbê de, performansa bêkêmasî di radestkirina veguhastina torque ya sivik û bikêr de li seranserî serîlêdanên cihêreng pêşkêş dike.

Bi metreyî hatî çêkirinbaldarîBi hûrgulî, gerîdokî û şaftek rastîn ji bo kêmkirina fraksiyonê ye û hilberîna hêzê kêm dike, ku ew ji bo pergalên ku ji bo leza bilind hewce dike bijartinek îdeal. Ev kombînasyona werzişê ya worm û şaftê wormê veguheztinek tevlihev û kêrhatî, kêmkirina cil û bergê li makîneyê û li ser makîneyê kêm dike û dirêjkirina pergala giştî zêde dike.

Ya ku vê hilberê ji hev veqetîne, berhevoka wê ya materyalê ya pêşkeftî ye, ku alloyên bilind-hêz û kincên pispor pêk tê. Van materyalan ne tenê durustî baştir dikin lê di heman demê de performansa domdar jî di daxwazên hawîrdor, yên ku xwedan germên bilind an xuyangkirina elementên giring hene hene.

Kulîlkên zirav û şaftek berbiçav e, ji hêla pîşesaziyên cûda, ji otomobîl û aerospace û makîneyên giran û robotîkan ve di derheqê otomobîl û aerospace de tê dîtin. Qebûlbûna wê ya radestkirina pêbawer û rastîn a veguhastinê ew di pergalên ku rastbûn û kêrhatî de girîng e, ew pêkanînek bingehîn dike.

Ma gelo ew pergalek veguhastinê rêve dibe, tevgera kontrolê di nav milê robotîk de, an birêvebirina barkirina giran di alavên pîşesaziyê de, gerîdokî û çêkirina gerîdokî ji bo endezyar û çêkirinê ye ku ji bo pêkhateyên girêdayî, bilind-performansê digerin.