Ev malikên zengila helîkopterê di gearboksên robotîkê de dihatin bikar anîn, kelûpelên zengila helîkî bi gelemperî di sepanên ku bi ajokarên gerestêrkan û hevgirêdanên gemarê ve girêdayî ne têne bikar anîn. Sê cureyên sereke yên mekanîzmayên gerstêrkan hene: gerstêrk, roj û gerstêrk. Li gorî celeb û awayê şaftên ku wekî ketin û derketinê têne bikar anîn ve girêdayî, di rêjeyên gerîdeyê û rêwerzên zivirandinê de gelek guhertin hene.
Materyal: 42CrMo plus QT,
Dermankirina germê: Nitriding
Rastbûn: DIN6